Сима - село в Юрьев-Польском районе Владимирской области. Впервые упоминается в XIV веке. Село принадлежало Добрынским, состоявшим на московской службе потомкам князей Смоленских. В XVI веке село Сима становится царской вотчиной и принадлежит царю Ивану IV Грозному. Об этом свидетельствует духовная грамота царя, Ивана Васильевича Грозного, который завещает село своей жене Анне. В 1708 году село было подарено Петром I князю М.М. Голицину за победу над шведами под деревней Лесной. 

     История усадьбы Голицыных связана с именем Петра Ивановича Багратиона (1765-1812), боевого генерала, героя Бородинской битвы. Он приходился племянником владелице симской усадьбы Анне Александровне Голицыной (дочери грузинского царевича Александра Бакаровича Багратиона). Петр Иванович не раз бывал в Симе, где застало его известие о  нападении Наполеона. После Бородинского сражения по настоянию Голицыных тяжело раненного Петра Багратиона привезли на лечение в Симу. Чтобы раненый меньше страдал от тряски экипажа, крестьяне выстилали дорогу соломой, а последние километры и вовсе несли генерала на руках. По свидетельствам современников, в Симе Петр Иванович начал было поправляться, но когда узнал о сдаче Москвы Наполеону, у него вновь открылось кровотечение, спасти полководца уже не удалось. Похоронили Багратиона в семейной усыпальнице Голицыных. Позже, в 1839 году, по инициативе Дениса Давыдова и по воле императора Николая I прах Петра Ивановича Багратиона был перенесен из села Сима на Бородинское поле. 

На месте первого захоронения в с. Сима стоит обелиск, а в доме князей Голициных размещается народный музей П.И.Багратиона.